2021年8月30日，我(wǒ)公司的《基于移動式激光掃描的點雲數據處理》一(yī)文在綜合性、技術性中(zhōng)文核心期刊《測繪通報》正式發表，該論文提出了一(yī)種針對隧道病害監測的移動式激光掃描的點雲數據處理方法。

論文摘要：

因具備高速、靈活和高精度的特點，移動式激光掃描被廣泛用于地鐵隧道的監測系統中(zhōng)。針對現有數據處理方法的裏程配準誤差大(dà)、數據利用率低的問題，本文提出了從掃描到後處理的一(yī)體(tǐ)化數據轉換方法。在預掃描階段，對隧道進行預标定，根據速度曲線的概率密度确定噪聲界限；在正式掃描階段，标定小(xiǎo)車(chē)勻速運動的開(kāi)始計速點，僅在慣導速度超限的情況下(xià)更新裏程；在後處理階段，首次基于激光點雲數據生(shēng)成360°全景圖用于病害監測，提高了用戶交互性。試驗結果表明，本文方法在50 m内的測量誤差小(xiǎo)于1.2 mm，優于已有的螺旋掃描方法。因此，本文方法更适用于傳感器精度低，測量頻率高，且監測隧道較長的移動式激光掃描系統。同時，生(shēng)成的全景圖爲隧道病害監測提供新的發展方向。