軌道巡檢應用于地鐵軌道例行巡檢與專業檢測，完全可替代人力，提升效率、降 低成本、補充人員(yuán)巡檢不足、豐富地鐵軌道巡檢手段和智能化應用等方面着手。

主要功能：

●信息采集

滿足軌道、隧道、軌旁輔助設施設備的定位信息、全程視頻影像、全景影像、 定點圖像、軌道點雲及環境數據的采集。

●視頻巡視

在建未開(kāi)通線路、停車(chē)檢修線路、停車(chē)段、檢修現場等場景下(xià)的高清視頻巡視，圖像實時傳送到監控調度中(zhōng)心，滿足對軌道、軌旁、護欄、路基等巡視巡查。

基于視頻的巡視，可以對軌道異物(wù)、設施設備的異常、隧道或者路基較明顯 的異常情況進行自動檢測分(fēn)析和預警上報，并可以生(shēng)成巡檢報告，爲巡檢管理提 供數據輔助支撐。

●物(wù)資(zī)投送

該産品挂載小(xiǎo)型拖車(chē)，能夠負載 200kg 左右的貨物(wù)，滿足檢修物(wù)資(zī)的定點快 速投送。

●應急協同

該産品具備視頻和語音對講功能，能夠快速前往指定地點進行圖像視頻的采 集，并對現場進行語音廣播對講，滿足應急情況下(xià)現場監視、督導和零星物(wù)料投遞。

●其它功能

該基礎采用組合方式安裝，可以按照不同的客戶需求，加挂不同的巡檢組件， 比如軌檢儀、清雪除冰車(chē)、激光點雲數據采集、紅外(wài)熱成像等相關設備。

産品特點：

●小(xiǎo)巧輕便

該産品采用組合式安裝，單模塊小(xiǎo)于 30kg；配套裝備采用标準快裝接口， 可以快速拆卸安裝，方便使用；同時機器人可以折疊，折疊後體(tǐ)積小(xiǎo)，重量輕， 方便運輸搬運，不需要吊裝，方便日常巡檢使用。

●集成度高

設備自帶多從避障檢測、通信、計算、存儲、照明、警示、數采、電源管理 和自主控制系統，一(yī)分(fēn)鍾準備時間，放(fàng)下(xià)就能跑，傻瓜式操作，降低了對使用人 員(yuán)的技能要求。

●功能完善

設備具備遠程的控制、通信、圖傳、檢測、分(fēn)析等完整的軟件系統功能，配 備調度管理軟件、監控系統軟件、現場控制三防終端等系統，滿足調度、監控和 現場使用不同角色的便捷化使用。

●平台通用

設備提供标準化的外(wài)部供電、通信和設備快拆安裝接口，可以作爲軌道巡檢 的一(yī)個通用平台，客戶可以按照自己的應用需求，加挂自己的設備，以滿足不同 客戶的特定情況下(xià)的使用需求。

應用場景一(yī)：視頻巡檢

搭載高清雲台攝像機：白(bái)光像機、遠距離(lí)激光像機、熱成像像機、雙光雲台攝像機，滿足移動化視頻監控巡檢需求，結合擎華自有智能檢測算法和配套巡檢系統，可以滿足常規例行巡檢、安防監控、圖像抓拍、資(zī) 産核實、資(zī)産定位、物(wù)體(tǐ)識别等相關業務需求。

應用場景二：三維全景信息采集

搭載全景像機，支持軌道全程全景影像采集與全景平台服務，滿足全景高清影像采集建模需求。

應用場景三：隧道檢測點雲數據采集、分(fēn)析

可搭載激光點雲像機，支持定點、動态激光點雲數據動态高速自動化采集，自動化數據計算與圖像合成，病害異常數據自動化監測标注，病害報告自動分(fēn)析生(shēng)成，可滿足隧道病害數據采集、隧道裂縫、滲水、脫落等病害檢測。

應用場景四：應急物(wù)資(zī)投遞

挂接物(wù)料投遞設備，滿足檢修、應急物(wù)料物(wù)流投送需求，代替或協助人類進行軌道檢修物(wù)料、應急物(wù)資(zī)、零星物(wù)流物(wù)料等方面工(gōng)作的智能快速投送、投遞機器人。

應用場景五：軌道智能檢測診斷

搭載軌道輪廓檢測儀，滿足軌型輪廓、軌距、軌磨檢測，可擴展支持波磨檢測，該軌道檢測儀爲自主研發産品，結合在線智能檢測專家雲平台，可大(dà)幅度提升軌檢效率，同時大(dà)幅降低儀器采購和使用成本，軌檢數據自動上傳、自動分(fēn)析、自動預警，可以維護保養、備件、資(zī)産等系統無縫對接。

應用場景六：軌道表面清潔

挂接擎華軌道清雪除冰裝置，實現非接觸、無污染的軌道清 雪除冰功能，支持長續航、無人化的自動化軌道除冰作業。